關(guān)節(jié)焊接機械手（別稱：焊接機器人、焊接機械臂）是從事焊接的多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種多用途的、可多用途編程的自動控制操作機械手臂，具有三個或更多關(guān)節(jié)軸，關(guān)節(jié)軸越多代表可運動軌跡更高，可完成更復(fù)雜的產(chǎn)品焊接，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的連接法蘭可安裝不同工具或稱夾持治具。焊接機械手就是在工業(yè)機械臂的末端軸法蘭安裝焊鉗或焊槍的，使之能進行自動焊接。

關(guān)節(jié)焊接機械手的特點有哪些？

1、焊接質(zhì)量效果明顯優(yōu)于人工手動焊接。焊縫表面較為平整、美觀，焊接質(zhì)量較好。

2、代替人工操作減少員工與成本，可滿足一些高難度的空間焊接。

3、重復(fù)精度高，標(biāo)準機械化無誤差焊接，無耗材，柔性運動加工，成本低。

4、機器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸關(guān)節(jié)聯(lián)動操作，可任意空間焊接，不局限于平面焊接。

5、可實現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作，同步進行上下料和焊接，大大提高生產(chǎn)效率。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業(yè)的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家，應(yīng)用于：涂裝、上下料、焊接、搬運、沖壓、組裝、打磨等工廠自動化改造。

下圖為海智做的部分關(guān)節(jié)焊接機械手的案例：