數(shù)控機(jī)床機(jī)械手有哪些種類(lèi)？其實(shí)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手通常是指兩種形態(tài)的工業(yè)機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人這兩種機(jī)器還是有著分別的，一個(gè)是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，一個(gè)是數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人也有稱(chēng)之為數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以稱(chēng)之為橫架/桁架機(jī)械手，造型比較笨重簡(jiǎn)單，成本相對(duì)于比較少，機(jī)床工業(yè)機(jī)器人則是工業(yè)機(jī)器人的一種。下面海智機(jī)器人大體講解一下這兩種種類(lèi)的特點(diǎn)。

1、桁架式機(jī)械手：桁架式機(jī)械手的架構(gòu)較為簡(jiǎn)單是組合了導(dǎo)軌滑塊普通電機(jī)形成的XYZ三軸的機(jī)械手。只能完成比較簡(jiǎn)單的搬運(yùn)、抓取及上下料工作，動(dòng)作限定于橫移、上下直行、常常作為機(jī)器人設(shè)備的附屬裝置，其程序是固定不變的。

2、工業(yè)機(jī)械手臂：（工業(yè)機(jī)器人一種）數(shù)控機(jī)床機(jī)械手機(jī)器人通常采用的是四軸、六軸多關(guān)節(jié)的機(jī)器人，多方位的運(yùn)動(dòng)軌跡，結(jié)構(gòu)配置了六顆伺服電機(jī)、減速機(jī)、還具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，可在線(xiàn)編程的方法實(shí)現(xiàn)動(dòng)作程序的變化來(lái)適應(yīng)不同的作業(yè)要求。機(jī)床工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，運(yùn)動(dòng)方向不局限于XYZ、還有世界坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等具有可編程，擬人化，多用化和通用性等特點(diǎn)。

數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人工作效率高，動(dòng)作節(jié)拍快，高度穩(wěn)定性。機(jī)床機(jī)械手工作效率高，占地空間相對(duì)大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場(chǎng)的情況和要求來(lái)選定。隨著工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格下降數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)逐步在市場(chǎng)的份額中占據(jù)較多，正在漸漸淘汰數(shù)控機(jī)床機(jī)械手（XYZ車(chē)床機(jī)械手）。

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