工廠企業(yè)中搬運和碼垛堆垛產(chǎn)品是很常見的，部分包裝、食品、電子產(chǎn)品等搬運需要大量的人工，而且勞動強度也很大，所以在企業(yè)中通常都會考慮使用自動碼垛機器人來完成產(chǎn)品的堆垛，自動堆垛機械手（也稱碼垛機器人）是機械化產(chǎn)品，根據(jù)產(chǎn)品重量的不同選擇合適負載的自動機器人碼垛；而企業(yè)還關心碼垛機器人效率怎么樣？有沒有人工快等問題，東莞海智機器人今天就為大家講解一下這個設備的基礎效率！

碼垛機器人分為：四軸碼垛機器人，六軸碼垛機器人，這是兩種類型相似機構相似的工業(yè)機器人機械手，其中四軸比6軸少兩軸結構更簡單，也是專為碼垛生產(chǎn)線使用的，所以它的效率更高。

自動碼垛機器人效率：四軸碼垛機器人一般的搬運周期在6-10秒一次，根據(jù)被抓取產(chǎn)品的不同，抓取或者吸盤吸取的方式不同也會有影響，還有搬運碼垛距離空間等等各類因素，其負載越大效率越低；而六軸碼垛機器人通常也叫六軸搬運機器人它是具有更多姿態(tài)轉換的可能性，其效率大致在6-12秒一次。也是上述一樣有著非常多的因素會影響到它的使用效率。

堆垛機械手碼垛說明：是將產(chǎn)品依次搬運并且依次按矩形或者其它形列進行產(chǎn)品的搬運和依次碼堆。像在卡板上放料需要進行合理的排列使物品不會因為單邊過重在轉移時傾斜，這時候就需要合理的矩形堆垛。

自動堆垛機械手機器人碼垛需要根據(jù)實際產(chǎn)品的重量，搬運距離，碼垛長寬高，產(chǎn)品重量，來料方式，放料方式等內(nèi)容進行專門的評估，并且碼垛機器人效率也是跟這些內(nèi)容息息相關的，還有就是外部的感應等所有外部因素越多速度也會相應的降低。需要購買搬運碼垛機器人歡迎咨詢我們！東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家！