說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人往往伴隨高科技，智能化等等字眼，但是實(shí)際情況如何，你真正了解工業(yè)機(jī)器人嗎？在本文中，海智機(jī)器人將介紹工業(yè)機(jī)器人部件，什么樣的機(jī)械手才算是工業(yè)機(jī)器人等。

工業(yè)機(jī)器人定義：

工業(yè)機(jī)器人也叫機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，機(jī)械手臂，機(jī)器手臂，機(jī)械人等等，但是實(shí)際能夠稱呼為工業(yè)機(jī)器人的一般是在具有四個(gè)軸或更多軸上編程的自動(dòng)控制和可重編程的自動(dòng)化機(jī)械手，軸數(shù)越多工業(yè)機(jī)械手可以完成越多的動(dòng)作或者達(dá)到更多的運(yùn)動(dòng)功能；工業(yè)機(jī)器人可以代替人工做手臂的動(dòng)作，所以叫機(jī)械手臂，手臂打字，搬運(yùn)，操作機(jī)床上下料，工件噴涂加工，抓取工件，抓著工具焊接五金件，生產(chǎn)工序中成型生產(chǎn)的上下料等等。

工業(yè)機(jī)器人部件：

機(jī)器人機(jī)械手部件結(jié)構(gòu)其實(shí)非常簡(jiǎn)單，一個(gè)大腦（控制系統(tǒng)）控制著驅(qū)動(dòng)輸出（驅(qū)動(dòng)器）通過(guò)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)本體上電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)在通過(guò)減速機(jī)傳動(dòng)就實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)行了。我們看到它的部件核心就是一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，多個(gè)伺服電機(jī)以及減速機(jī)（幾軸工業(yè)機(jī)器人就有幾個(gè)電機(jī)和減速機(jī)）。

工業(yè)機(jī)器人使用：

工業(yè)機(jī)器人就是人體手臂可以運(yùn)動(dòng)部分，那么手爪部分呢？怎么搬運(yùn)和加工呢？請(qǐng)看下面內(nèi)容介紹！

1、工具（手爪或者加工工具）：工具(也稱為末端執(zhí)行器)是為特定任務(wù)(如焊接或噴漆)設(shè)計(jì)的設(shè)備?；旧?，機(jī)器人手臂是移動(dòng)工具的東西。

2、控制柜（整體控制集成箱）：控制柜類似于機(jī)器人的大腦?？刂泼姘搴徒虒W(xué)設(shè)備構(gòu)成了用戶環(huán)境。這些部分通常聚在一起。

3、控制面板（操作界面）：控制面板旨在供操作員執(zhí)行一些日常任務(wù)。例如改變程序或控制外圍設(shè)備。雖然示教盒通常僅用于編程，但如果需要額外的存儲(chǔ)器來(lái)執(zhí)行程序，它可以連接到控制柜。

4、外圍非標(biāo)設(shè)備：結(jié)合生產(chǎn)需要搭配工業(yè)機(jī)器人使用的定制機(jī)械如來(lái)料統(tǒng)一的定位線，工件轉(zhuǎn)換姿態(tài)的變位機(jī)或轉(zhuǎn)臺(tái)還有可以讓機(jī)器人移動(dòng)的導(dǎo)軌等等都是非標(biāo)定制配套設(shè)備。

當(dāng)以上條件都滿足的情況下一般就是工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用單元，是可以直接使用在生產(chǎn)線，當(dāng)然很多非標(biāo)的工具，外圍設(shè)備是定制的，要結(jié)合實(shí)際工廠生產(chǎn)情況找專業(yè)的廠家設(shè)計(jì)的，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人企業(yè)門檻太低，有很多不專業(yè)的工廠，還有可能會(huì)搞砸，所以重點(diǎn)是一定要找合適的專業(yè)做這種應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人廠家來(lái)改自動(dòng)化。

現(xiàn)在，你應(yīng)該對(duì)工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)比較清晰的了解了。需要購(gòu)買工業(yè)機(jī)器人請(qǐng)找東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-工業(yè)機(jī)器人廠家！大量的自動(dòng)化改造經(jīng)驗(yàn)：噴涂機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、上下料機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接自動(dòng)化、定制非標(biāo)自動(dòng)化等歡迎咨詢溝通！