現(xiàn)在，隨著工業(yè)技術(shù)和制造產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，工業(yè)機(jī)械手臂在生產(chǎn)中被越來(lái)越廣泛地使用，已成為現(xiàn)代制造業(yè)中高度自動(dòng)化設(shè)備可以滿足很多像是焊接工序，噴涂工序，搬運(yùn)，上下料工序的自動(dòng)化生產(chǎn)需要。機(jī)械手臂具有可編程化、擬人化、多功能性、機(jī)電一體化的多功能自動(dòng)設(shè)備。其中六軸機(jī)械臂焊接具有高精度和高速度、專用焊接機(jī)器人超薄緊湊的機(jī)身設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速維護(hù)和集成焊接自動(dòng)化。下圖是海智機(jī)械手臂自動(dòng)焊接調(diào)試，六軸機(jī)械臂焊接工序。

機(jī)械手臂自動(dòng)焊接生產(chǎn)工序的說(shuō)明：

1、機(jī)械臂關(guān)節(jié)自由度：六軸機(jī)械臂焊接，六關(guān)節(jié)；

2、上圖焊接工序特點(diǎn)：可移動(dòng)性，通過(guò)導(dǎo)軌可以讓機(jī)械手臂自動(dòng)焊接的工位變換，移動(dòng)一定距離范圍的焊接；

3、機(jī)械臂焊接機(jī)型：HZ1900-6；定制款；

4、焊接搭配設(shè)備：自動(dòng)焊槍，焊機(jī)，可移動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)器人專用，固定治具，送絲機(jī)等；

目前海智該生產(chǎn)工序已經(jīng)調(diào)試完成，等待客戶提貨，滿足上圖類型產(chǎn)品或者其它類似產(chǎn)品焊機(jī)！

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