工業(yè)制造行業(yè)中隨著國內(nèi)人口紅利的消失，更多企業(yè)選擇用工業(yè)機(jī)器人來代替人工做一些重復(fù)，機(jī)械化，勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境較為惡劣等工業(yè)崗位，工業(yè)機(jī)器人的使用量也在不斷的擴(kuò)大，很多企業(yè)在選擇工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂的時候不知道怎么樣選擇合適使用的機(jī)器人機(jī)械手，它們的一些參數(shù)不是非常情況，在什么情況下可以正確正常使用機(jī)器人機(jī)械手臂。下面我們就來介紹一下！

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸數(shù)：它代表著機(jī)器人機(jī)械手可以滿足生產(chǎn)需要中的動作，越多的關(guān)節(jié)，軸數(shù)代表其運(yùn)動方式越多（也叫自由度），比較有代表性的就是四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人了，四軸可以滿足生產(chǎn)中兩個平面位置的搬運(yùn)，在過程中產(chǎn)品不能做翻轉(zhuǎn)動作，而六軸機(jī)器人就可以完成各類動作，基本可以說是360度的運(yùn)動方式，可以用機(jī)器人來完成搬運(yùn)，上下料，碼垛，焊接，噴涂自動化等各類加工和生產(chǎn)！

工業(yè)機(jī)器人活動半徑：是指它的活動范圍指標(biāo)，在生產(chǎn)工序自動化改造時要結(jié)合實(shí)際工業(yè)機(jī)器人能夠到達(dá)的范圍來實(shí)現(xiàn)加工或者搬運(yùn)，通?？梢哉夜I(yè)機(jī)器人廠家找到合適的型號后有活動范圍圖作為參考，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)所需要的空間來確定這個參數(shù)。

工業(yè)機(jī)器人負(fù)載：機(jī)器人機(jī)械手選型很重要的參數(shù)就是負(fù)載，選大了價格貴，選小了用不了，這里它的負(fù)載是代表機(jī)器人末端的承受負(fù)載，我們在計(jì)算一臺工業(yè)機(jī)器人做應(yīng)用時要考慮需要搬運(yùn)的產(chǎn)品重量（或者加工工序工具的重量）再加上固定產(chǎn)品或者工具的夾爪夾具就等于工業(yè)機(jī)器人負(fù)載要求；經(jīng)驗(yàn)之談比較簡單的方式就是產(chǎn)品重量*2約等于負(fù)載。

工業(yè)機(jī)器人精度：精度的重要性不需要多說，相信使用工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)自己會知道工序的精度要求是多少，選擇多少精度的工業(yè)機(jī)器人合適。