數(shù)控機(jī)床改造自動(dòng)化的生產(chǎn)工序往往選擇的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手臂應(yīng)用方案很重要，其中設(shè)計(jì)的合理性和工程師配套的非標(biāo)設(shè)計(jì)能力尤為重要，包括工程師做的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，非標(biāo)設(shè)計(jì)的評(píng)估都與數(shù)控機(jī)床使用機(jī)器人相關(guān)。好的設(shè)計(jì)人員會(huì)進(jìn)行資料了解后溝通與評(píng)估包括機(jī)器人機(jī)械手控制幾臺(tái)機(jī)床、產(chǎn)品兼容的范圍、治具的設(shè)定、送料機(jī)的評(píng)估等等。

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數(shù)控車床機(jī)械手送料應(yīng)用：（上圖講解）

1、上圖加工產(chǎn)品為小型軸類工件，通過(guò)海智工程師設(shè)計(jì)的三爪夾具在來(lái)料定位的平臺(tái)將產(chǎn)品送料到車床加工軸。

2、使用的設(shè)備有：夾具、來(lái)料定位平臺(tái)、六軸數(shù)控車床機(jī)械手、吹屑裝置、機(jī)床滑門開(kāi)合等。

3、典型一拖二的車床送料機(jī)械手應(yīng)用，由于產(chǎn)品加工時(shí)間在24秒每件的情況下評(píng)估可以完成一臺(tái)車床上料機(jī)械手可以完成兩套數(shù)控車床的自動(dòng)上下料；加工時(shí)間越長(zhǎng)可以完成越多的機(jī)床上下料。

海智其它部分?jǐn)?shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人應(yīng)用案例展示：

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