機(jī)械手沖壓是實(shí)現(xiàn)沖床沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備，取代人工在各個(gè)沖床沖壓工位上進(jìn)行產(chǎn)品沖壓后的物料搬運(yùn)、上下取料等，用于沖壓機(jī)械操作重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，企業(yè)解決人工流動(dòng)性，提高人工及設(shè)備安全性，保持沖壓產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定。

海智機(jī)器人--機(jī)械手沖壓自動(dòng)線（生產(chǎn)線聯(lián)機(jī)）：沖壓生產(chǎn)線聯(lián)機(jī)是指多臺(tái)沖床多道工序組成的沖壓生產(chǎn)線使用機(jī)械手連貫操作的一種叫法：下圖是海智做的沖壓機(jī)器人聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線。

機(jī)械手沖壓自動(dòng)線應(yīng)用案例說明：

1、機(jī)械手參數(shù)：海智HC1800-4、四軸關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手、臂展范圍：1800MM、負(fù)載20KG；

2、工序說明：7道沖床沖壓工序組成:成型、切邊、沖孔等；

3、沖床改造：原老式定制沖床改造成自動(dòng)控制與機(jī)械手通訊操作；

4、人工操作：人工只需要定時(shí)安排放置原材料與收料；

5、產(chǎn)生效能：機(jī)械手操作以6秒為一個(gè)節(jié)拍生產(chǎn)產(chǎn)品，代替了6個(gè)流水線沖壓人工。

海智機(jī)器人部分沖壓機(jī)械手自動(dòng)線應(yīng)用案例展示：

在工業(yè)機(jī)械手搬運(yùn)的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線上，機(jī)械手主要完成五金沖壓產(chǎn)品的拆垛、各工序沖壓成型機(jī)之間的沖壓工件傳送、換料等工作。通過工業(yè)機(jī)械手特有的控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，機(jī)器人與沖床壓力機(jī)之間機(jī)器人與輸送設(shè)備之間具有準(zhǔn)確可靠高效的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)聯(lián)機(jī)關(guān)系。

沖壓機(jī)械手視頻案例：wuchenshayan.com/chongyajiqirenshipin/