海智機器人總結(jié)噴涂機器人分為幾個常用機械手噴涂方式：

1、懸掛噴涂機械手：該方式可使用在流水線噴涂方式與擺放噴涂方式

2、轉(zhuǎn)臺噴涂機械手：該方式可使用在擺放固定噴涂方式

3、追蹤噴涂機械手：該方式可使用在流水線噴涂方式。

下圖為海智在湖南做的自動化追蹤噴涂機器人生產(chǎn)線案例，客戶是一家塑膠橡膠制品生產(chǎn)企業(yè)。目前該項目已完成安裝調(diào)試，并實際量產(chǎn)。

生產(chǎn)流程：產(chǎn)品經(jīng)過前面除塵處理后流入至噴漆房，機器人感應(yīng)產(chǎn)品來料后對產(chǎn)品進(jìn)行追蹤噴涂。噴涂完成后再進(jìn)行下款產(chǎn)品的噴漆，產(chǎn)品移動到下個工序。